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交通信號燈的狀態估計方法、裝置及電子設備

874   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:41
本發明提供了一種交通信號燈的狀態估計方法、裝置及電子設備，響應于目標交通信號燈的檢測失效事件，首先獲取當前車輛的環境信息及目標交通信號燈的歷史檢測信息；然后通過預先訓練的狀態估計模型對將環境信息及歷史檢測信息進行處理，得到目標交通信號燈的初步估計狀態；進而基于目標交通信號燈的歷史檢測信息及初步估計狀態，確定目標交通信號燈的最終估計狀態。該方式在交通信號燈檢測失效的情況下，通過狀態估計模型對環境信息及歷史檢測信息處理得到交通信號燈的初步估計狀態，并進一步基于歷史監測信息對初步估計狀態進行校驗，提高了交通信號燈的狀態估計的準確性。
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