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無人機的魯棒受限飛行控制方法

1014   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:40
本發明涉及一種無人機的魯棒受限飛行控制方法,首先建立無人機的快慢回路子系統數學模型;建立無人機的具有非對稱輸入限制的不確定非線性多輸入多輸出非線性飛行系統數學模型,根據無人機的作動器實際情況,建立非對稱輸入受限模型,將該輸入受限模型代入第一步得到的快慢回路子系統數學模型,從而得到具有非對稱輸入限制的不確定非線性多輸入多輸出非線性飛行系統數學模型;設計輔助分析系統分析非對稱輸入限制所帶來的影響,應用輔助分析系統對非對稱輸入限制的影響進行評估,利用參數自適應方法處理非線性飛行系統的不確定性,從而得到穩定的閉環系統。本發明有效地避免無人機作動器失效,有助于提高無人機的生存能力。
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聲明：
“無人機的魯棒受限飛行控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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