本發明公開了一種開關磁阻電機轉子位置方波信號故障診斷和容錯方法,通過對開關磁阻電機位置傳感器輸出的位置方波信號進行傅里葉頻譜分析,利用二次諧波系數是否為零的特征來實時診斷位置方波信號是否發生故障,若二次諧波系數不為零則診斷該路位置傳感器發生故障,實現實時故障監測和診斷;并結合位置方波信號故障后的位置信號容錯控制方法,在診斷出存在位置傳感器輸出的位置方波信號發生故障時,利用剩余的正常位置方波信號來計算轉子轉速并估算平均轉速,再利用平均轉速實現對轉子位置的計算,實現位置方波信號故障后的容錯控制,從而提升開關磁阻電機驅動系統的可靠性,避免由于轉子位置信號解碼錯亂而導致的開關磁阻電機控制失效問題。
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