本發明提供能夠檢測主系統的失效,且能夠抑制檢測到失效后的制動力降低的車輛用制動裝置。本發明的車輛用制動裝置具備:失效檢測單元(6),當伴隨著制動操作部件的操作,僅利用制動操作部件的操作力驅動主活塞,制動操作部件的操作量為規定量時或者制動操作部件的操作力為規定力時的、與主缸壓力相關的主缸壓力相關值小于規定值的情況下,失效檢測單元檢測為主系統失效;以及驅動控制單元(4、6),在利用失效檢測單元檢測到主系統失效的制動操作部件的操作中,當制動操作部件的操作量大于規定量或制動操作部件的操作力大于規定力的情況下,利用與在伺服壓力產生部產生的伺服室內的伺服壓力對應的力驅動主活塞。
聲明:
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