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基于神經網絡的INS和磁力計組合定位方法

1049   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:38
本發明屬于磁力計和慣性導航系統數據融合領域和智能算法輔助定位領域，具體涉及一種基于神經網絡的INS和磁力計組合定位技術。針對運行中GPS失效時的定位方法，現有方法大多集中于使用智能學習算法來解決。但是目前的方法都集中于利用智能學習算法來建立INS數據和定位誤差之間的關系。此類方法只能保持短暫的定位精度，隨著GPS失效時間的延長，終將發散。本發明提出了一種基于磁力計的組合定位方案，從理論上分析了磁力計與位置之間的關系，在GPS有效時利用智能學習算法建立磁力計與位置之間的模型。隨后當GPS失效時，利用磁力計和訓練完成的智能算法預測位置。由于預測的位置可能是離散且帶噪聲的，所以利用INS組合得到連續且精確的位置。
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“基于神經網絡的INS和磁力計組合定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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