本發明提供了一種船舶導航系統完好性監測方法及裝置,屬于船舶導航技術領域。本發明包括如下步驟:運行中的船舶通過接收機同時接收全球導航衛星系統播發信息、海岸輔助導航系統中主臺和副臺發射的脈沖組;根據不同的可見衛星數量和輔助導航系統中的可用設備臺數,對接收的信號偽距與載波相位、包絡前沿功率分別進行解析計算;在多點連續記錄多次位置數據,通過位置概率預估值與修正后的水平精度衰減因子來進行船舶導航定位完好性狀態的評估,并根據評估結果對導航方案有效調整。本發明充分考慮了可見衛星數量,避免了可見衛星數量不足導致的導航失效,有效減少各參考信號源導航信號切換導致的定位結果不連續與信號相位收斂速度下降。
聲明:
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