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涉水機器人姿態監測裝置和涉水機器人

830   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:34
本實用新型提供了一種涉水機器人姿態監測裝置和涉水機器人，屬于涉水機器人控制技術領域。涉水機器人姿態監測裝置和涉水機器人，通過設置主IMU和備用IMU兩個姿態傳感器，且備用IMU外部設置有減震機構。涉水機器人在良好的水文環境中航行時，采用主IMU進行姿態數據采集。如果涉水機器人所處的水文環境較為惡劣，可以切換至設有減震機構的備用IMU，從而減小外部水文環境對IMU采集的數據的影響，保證姿態控制的穩定性。另外，當其中一個姿態傳感器損壞或因外部環境影響失效時，可切換至另一姿態傳感器工作，提高了IMU提供數據的可靠性，為涉水機器人的航行安全提供了更好的保障。
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