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基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法

1182   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:33
本發明公開了一種基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法，為管線進行地理位置信息測量的技術。具體地說，利用MSINS與里程輪構成慣性/里程輪組合定位系統，通過系統動力裝置驅動其在管線中運行獲取與管線走向相關的傳感器數據，并分別進行捷聯慣性解算與航位推算；利用捷聯慣性解算位置與航位推算位置差值作為量測信息，并針對里程輪打滑、滑行故障以及管線運動約束條件失效導致出現的位置量測野值信息利用厚尾魯棒濾波器濾除，同時估計捷聯慣性解算誤差并校正管線地理位置信息輸出，從而使系統提供連續、高精度的管線地理位置信息。
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“基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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