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測距雷達和移動機器人

753   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:33
本實用新型實施例涉及測距技術領域，公開了一種測距雷達和移動機器人。其中，所述測距雷達包括：光學測距模塊；驅動電機，其包括輸出軸；減速齒輪傳動機構，其包括第一齒輪、傳動軸、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪。其中，所述第一齒輪安裝在所述輸出軸上，所述第二齒輪和所述第三齒輪均安裝在所述傳動軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合；并且，所述光學測距模塊與所述第四齒輪相對固定設置。本實用新型實施例提供的測距雷達通過采用減速齒輪傳動機構作為連接驅動電機和光學測距模塊的中間傳動機構，其傳動時不會出現打滑現象，并且避免了皮帶傳動的磨損或老化引起的失效，工作壽命更長。
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