本發明提供了一種基于相對測量信息輔助的協同導航方法,采用慣性/衛星/相對測距信息多源信息融合。導彈上裝有慣性測量組合、數據鏈通信設備以及衛星導航接收機,導彈間通過數據鏈測量相對距離信息及傳遞相關數據。每發導彈為單獨的信息融合中心,接收衛星導航和數據鏈的測量信息,進行慣性/衛星/相對測距信息的信息融合,并完成對捷聯慣性導航的校正。在衛星導航失效的情況下,仍然可以完成對慣性導航的校正。
聲明:
“基于相對測量信息輔助的協同導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)