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深空探測自主導航的信息融合方法

978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:22
一種深空探測自主導航的信息融合方法，步驟為：獲取測距測速時刻附近的兩組慣性導航結果，利用慣性導航結果計算測距時刻著陸器相對天體表面的高度，同時利用測距信息計算著陸器相對天體表面的高度，通過計算高度殘差進行導航位置的高度修正。利用慣性導航結果計算測速時刻著陸器相對天體表面的速度，同時確定測速波束方向的速度，通過計算測速波束方向的速度殘差并進行處理，計算得到正交速度修正量，利用速度修正量對慣性導航的速度輸出進行修正。本發明方法提高了導航算法對測量信息時間不同步、過程中出現波束失效等問題的適應性和魯棒性，同時也提高了導航精度。
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