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強化學習自動駕駛測試方法及系統

1109   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:19
本發明涉及一種強化學習自動駕駛測試方法及系統，本發明首先由駕駛員駕駛自動駕駛車輛在特定場景下進行失效場景駕駛測試，車輛的自動駕駛系統進行環境數據和自車數據采集，然后根據采集的環境數據和自車數據構建虛擬環境用以模擬真實環境下的車輛行駛信息與環境信息，最后通過強化學習模塊與虛擬環境的交互反饋學習，得到自動駕駛系統失效場景下的自動駕駛參考控制數據。本發明利用真實的失效場景，構建成虛擬環境，將虛擬失效場景數據輸入到強化學習框架，逐漸訓練出針對特定場景的安全策略，最終改善該事故場景下自動駕駛車輛的安全性，達到減少自動駕駛車輛事故的目的。
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聲明：
“強化學習自動駕駛測試方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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