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面向無人機集群的安全等級預測方法及系統

1035   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:19
本發明公開了一種面向無人機集群的安全等級預測方法及系統，包括：基于設定的無人機集群失效類型，將無人機集群中的每個個體無人機基于自身的飛行狀態數據計算出自身的性能衰退軌道；每個個體無人機基于自身的性能衰退軌道獲得累積失效概率預測值；領航機訂閱所有個體無人機廣播的累積失效概率預測值，并計算無人機集群的危險失效概率；領航機基于所述無人機集群的危險失效概率確定無人機集群的安全等級。本發明的技術方案將會提升無人機集群對自身安全與風險的認知能力，間接提升了無人機集群的抗毀能力。
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聲明：
“面向無人機集群的安全等級預測方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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