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基于角速度觀測器的抗干擾姿態控制地面驗證系統及其控制方法

1144   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:14
本發明涉及一種基于角速度觀測器的抗干擾姿態控制地面驗證系統及其控制方法，地面驗證系統包括臺下主控模塊、臺載控制計算機、姿態確定模塊、執行機構模塊以及三軸氣浮臺；所述地面驗證系統是一類通用化驗證系統，姿態確定模塊選擇該模塊內不同敏感器組合驗證敏感器失效等多種工況，通過臺下主控模塊選擇臺載控制計算機中姿態控制算法，完成不同姿態控制算法對比分析。所述基于角速度觀測器的抗干擾姿態控制方法運行于臺載控制計算機，能解決角速度信息缺失、載荷擾動情況下姿態控制系統可靠性差、抗干擾能力弱的問題。本發明的地面驗證系統驗證了基于角速度觀測器的抗干擾姿態控制方法的有效性，提高了控制精度，適用于飛行器控制方法的地面仿真驗證。
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“基于角速度觀測器的抗干擾姿態控制地面驗證系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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