楔形塊增強的可伸縮桁架式臂架

權利要求 1.移動(dòng)式楔形塊增強的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，包括第一臂架(1)和第二臂架(2)，第一臂架(1)的底面內側固定有第一導軌(28)，第一臂架(1)的底面尾端內側固定有第一滾輪(23)，第二臂架(2)的底面外側固定有第二導軌(22)，第二臂架(2)的底面頭端外側固定有第二滾輪(29)，第二滾輪(29)可在第一導軌(28)中滾動(dòng)，第一滾輪(23)可在第二導軌(22)中滾動(dòng)，第一臂架(1)相對的兩個(gè)內側面上依次對稱(chēng)安裝有液壓油缸(18)、移動(dòng)式楔形塊增強結構和限位角鋼(21)，液壓油缸(18)的缸體與第一臂架(1)的內側面固定連接，液壓油缸(18)的伸縮桿與移動(dòng)式楔形塊增強結構的前側面連接，相對稱(chēng)的兩個(gè)液壓油缸(18)的無(wú)桿腔油路之間安裝同步閥(17)，限位角鋼(21)安裝于靠近第一臂架(1)尾端的位置，移動(dòng)式楔形塊增強結構的后側面位于限位角鋼(21)之前，第一臂架(1)的首端與尾端之間均勻安裝有若干組電磁鐵及位移傳感器，每組電磁鐵及位移傳感器包括相對設置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器，第二臂架(2)首端安裝有相對設置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器(8和11)，液壓油缸(18)和各個(gè)電磁鐵及位移傳感器均與控制裝置連接。 2.根據權利要求1所述的移動(dòng)式楔形塊增強的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，所述移動(dòng)式楔形塊增強結構包括第一楔形塊(19)和第二楔形塊(20)，第一楔形塊(19)的前側面通過(guò)連接耳座(30)與液壓油缸(18)的伸縮桿連接，第一楔形塊(19)靠近第一臂架(1)的平面兩側設有第一梯形導軌(31)，第一梯形導軌(31)嵌入第一臂架(1)內側固定的第一燕尾槽(32)內，第一楔形塊(19)與第二楔形塊(20)接觸的平面中部設有第二梯形導軌(33)，第二楔形塊(20)與第一楔形塊(19)接觸的平面中部設有第二燕尾槽(34)，第二梯形導軌(33)嵌入第二燕尾槽(34)內，第一楔形塊(19)的后側面兩側設有鋼絲繩(35)，鋼絲繩(35)的一端與第一楔形塊(19)的右側面固定連接，鋼絲繩(35)的另一端與第二楔形塊(20)的后側面固定連接，第一臂架(1)上限位角鋼(21)前面固定有兩個(gè)滑輪支架(37)，滑輪支架(37)上固定有滑輪(36)，鋼絲繩(35)通過(guò)滑輪(36)換向。 3.根據權利要求1或2所述的移動(dòng)式楔形塊增強的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，所述第