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面向氣象服務受限的無人機SLAM巡檢階段航跡規劃保障方法

1049   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:10
本發明提出一種面向氣象服務受限的無人機SLAM巡檢階段航跡規劃保障方法，其主要設計包括或基于：1、基于多個架設在輸配電線路與電力桿塔周圍的氣象站作為提供氣象數據的傳感器；2、設計承載巡檢區域與線塔經緯度和威脅程度的實時規劃空間；3、設計考慮風速、降水量、溫度、氣壓對無人機運行環境的威脅算法；4、設計在規劃空間內實時對巡檢無人機航跡進行路徑搜索的實現方法。避免精細化巡檢階段惡劣天氣對SLAM、激光測距儀等設備的干擾；避免非精細化巡檢階段不良天氣對光電吊艙的干擾，即使飛行區域氣象站失效或提供服務的范圍不在巡檢范圍內，電力巡檢無人機的運行也不會因氣象服務不及時而闖入危險的區域。
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“面向氣象服務受限的無人機SLAM巡檢階段航跡規劃保障方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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