本發明涉及一種在軌巡檢直線運動機構在軌巡檢裝置,包括驅動機構、錐形摩擦輪、摩擦桿、導軌、滑塊組件和彈簧,錐形摩擦輪與驅動機構連接;摩擦桿與錐形摩擦輪摩擦配合;錐形摩擦輪的外周側抵接在摩擦桿上;導軌與摩擦桿平行;滑塊組件的一端滑動安裝在導軌上,另一端與驅動機構固定連接;彈簧套設在驅動機構的輸出軸上,且夾設在錐形摩擦輪和滑塊組件之間;彈簧處于壓縮狀態。通過導軌提供導向和限位;在艙外高低溫作用時,各個材料有不同的變形,可能導致錐形摩擦輪與摩擦桿之間壓力消失,或者導軌與滑塊卡死等失效模式;一定的彈簧力預緊,使本發明存在足夠的溫差調整空間,使本發明能夠適應艙外高低溫度變化,具有較強環境適應性及可靠性。
聲明:
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