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應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法

1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:02
本發明公開了一種應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法，涉及目標檢測技術領域，目前低空慢速小目標檢測與跟蹤一直是低空探測系統面臨的難題，隨著“低慢小”無人機的快速發展及應用，對一些重要目標，重點區域，重大活動的的威脅日益突出，沿用嵌入式平臺輕量型DarkNet網絡框架，引用深度殘差網絡思想改進現有Tiny?YOLOV3算法。檢測部分針對復雜背景采用改進后的Tiny?YOLOV3算法提出一種效果好的檢測器，跟蹤部分使用Kalman濾波算法預測目標運動軌跡，提高復雜背景下目標檢測失效后的跟蹤效率。實驗結果表明：改進Tiny?YOLOV3算法后在同等訓練集下目標在復雜背景中被檢測到的效率有所提升，在加入跟蹤算法后系統實時性依然能夠穩定，保證視頻流處理每秒13幀左右。
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聲明：
“應用于嵌入式平臺輕量型高效率的目標檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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