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基于幀間關聯的實時車道線檢測方法

1133   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:02
本發明公開了一種基于幀間關聯的實時車道線檢測方法，包括以下步驟：S1：判斷從攝像頭采集的視頻幀圖像是否為第一幀，若為第一幀圖像，則在規定的感興趣區域內對圖像進行預處理；S2：利用改進的Hough變換對車道線提取候選車道點集合，并結合車道線模型對左右車道線進行識別；S3：若不是第一幀圖像，利用前幀車道線模型參數，在預測的ROI區域內對圖像進行預處理和Hough變換，將得到的候選車道線集與預測條件進行匹配；S4：如果符合條件則認為是有車道線的，更新當前保存的車道線模型參數；如果不滿足條件，則由檢測失效判別模塊進行處理，失效幀數在T(T=5)幀以上，系統將下一幀圖像作為第一幀來處理，并將車道線模型參數初始化。
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