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基于BDD的工業機器人PMS系統用可靠性分析方法

952   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:58
本申請公開了基于BDD的工業機器人PMS系統用可靠性分析方法。包括以下步驟：對工業機器人PMS系統的工作任務劃分，得到不同任務階段；對工業機器人PMS系統劃分，得到四個子系統；獲取不同任務階段處于工作狀態的子系統，并建立各任務階段的工作拓撲圖；建立工業機器人PMS系統各任務階段可靠性模型，計算不同工作模式下，各子系統在不同任務階段的失效率；計算各子系統在不同任務階段失效率的乘積，得到不同任務階段的失效率；計算不同任務階段的失效率之和，得到工業機器人PMS系統的總失效率，并計算工業機器人PMS系統的可靠度。通過在工業機器人生產前，對工業機器人的可靠性進行分析，判斷機器人是否能夠順利完成生產任務。
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聲明：
“基于BDD的工業機器人PMS系統用可靠性分析方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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失效分析
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