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針對失效衛星的超近距離最優防撞接近方法

752   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:39
本發明涉及一種航天器超近距離最優防撞接近方法，特別涉及一種針對失效衛星的超近距離最優防撞接近方法，屬于航天器交會技術領域。首先將目標，即失效衛星設計為球和橢球組合形式的包絡模型，以簡化目標構型；進而考慮目標姿態翻滾，在動態的目標本體系下推導目標與追蹤星的相對動力學模型，及追蹤星的路徑約束條件；同時考慮導航測量誤差造成的位置不確定性，結合碰撞概率問題進一步擴大追蹤星的禁飛區域；最后基于高斯偽譜法規劃安全防撞路徑，并進行閉環反饋控制。本發明既滿足超近距離接近中的空間限制，又能夠保證安全無碰撞的任務要求。且能夠突出近距離抵近段航天器的姿軌耦合特點，并能夠直接判斷出航天器之間的距離是否滿足約束條件。
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