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抗GPS失效的車載組合導航方法

1103   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:38
一種抗GPS(全球定位系統)失效的車載組合導航方法，本發明涉及一種適用于車載低成本組合導航系統的抗GPS失效組合導航方法。該方法首先利用動態卷積相關法估計不同類傳感器測量數據的相對時間延遲，依據相對時間延遲校準GPS、陀螺和速度傳感器三類傳感器的輸出數據；其次采用去野值新息正交滑窗平均濾波器剔除上述三類傳感器原始數據野值，降低數據離散度；第三，GPS有效狀態下實時在線估計陀螺和速度傳感器誤差系數并補償；第四，當GPS失效發生時啟動遞推算法給出位置和航向信息。本發明解決車載低成本陀螺和速度傳感器誤差漂移快的問題，顯著提高位置、航向精度?？捎糜谌魏伟珿PS、陀螺、速度傳感器的車載導航系統中。
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