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預防失效的語音制動系統及方法

934   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:59:38
本發明公開了一種預防失效的語音制動系統及方法,該系統包括:攝像頭、面部識別系統、語音識別系統和制動執行系統,攝像頭監控制動踏板的狀態;面部識別系統監測駕駛員面部表情;語音識別系統響應于語音指令,根據制動踏板狀態信息、駕駛員面部信息、與駕駛員的交互信息,在語音、全力和踏板制動模式之間切換,在語音制動模式下基于語音指令得到百分比制動信號;制動執行系統用于在語音制動模式下根據百分比制動信號制動;在全力制動模式下執行最大百分比制動;在踏板制動模式下通過踏板制動。本發明提供的預防失效的語音制動系統及方法,針對制動踏板損壞情況提供備用語音控制;在駕駛員無法控制車輛后,自動接入車輛制動,保障安全。
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