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自動駕駛車輛感知失效救援方法、系統、車輛及存儲介質

934   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:37
本發明公開了一種自動駕駛車輛感知失效救援方法、系統、車輛及存儲介質，包括:響應于路側邊緣感知計算平臺接收到自動駕駛車輛發送的感知失效故障信息時，接管故障車輛，并計算出停車安全位置，規劃出移車路徑和管制區；將局部高精度地圖、定位信息和移車路徑發送至故障車輛，同時將管制區警告信息廣播至周圍車輛；響應于路側邊緣感知計算平臺判定出管制區移車環境安全時，向故障車輛發送啟動移車指令，控制故障車輛按照移車路徑行駛至停車安全位置后停車；響應于路側邊緣感知計算平臺檢測到故障車輛停好在停車安全位置后，將解除管制區警告信息廣播至周圍車輛，并向救援中心發送救援信息。本發明能夠在自動駕駛車輛感知失效時進行快速救援。
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聲明：
“自動駕駛車輛感知失效救援方法、系統、車輛及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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