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智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質

973   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:37
本發明公開了一種智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質，屬于智能汽車技術領域。該方法包括：檢測智能汽車的自動駕駛系統的狀態；當檢測到自動駕駛系統的主系統在智能汽車變道過程中發生故障時，檢測智能汽車越過變道車道線的車身體積，變道車道線為智能汽車變道之前的車道和變道之后的車道之間的車道線；控制自動駕駛系統的備用系統按照智能汽車越過變道車道線的車身體積所對應的接管策略接管智能汽車。本發明可以在自動駕駛系統的主系統在智能汽車變道時發生故障時，控制自動駕駛系統中的備用系統按照智能汽車越過變道車道線的車身體積所對應的接管策略接管智能汽車，從而提高了變道安全性和駕車安全性。
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聲明：
“智能汽車變道失效時的接管方法、裝置及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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