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車輛傳感器失效處置方法及系統

902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:36
本發明公開了一種車輛傳感器失效處置方法及系統，屬于汽車自動駕駛技術領域，具體包括：實時檢測車輛各傳感器是否處于正常工作狀態，當檢測到某傳感器失效，車輛通過自帶的V2X模塊，向周邊發送廣播信息，請求其他車輛的位置和速度數據；當其他車輛收到請求查詢的廣播信息后，通過V2X模塊回復車輛當前的位置和速度數據；某傳感器失效的車輛收到其他車輛回復的數據后，將數據補充到自身剩余有效傳感器的感知數據中，基于整合后的感知數據控制車輛繼續行駛。本發明使得對傳感器有強依賴的智能汽車，在傳感器發生失效情況時，依然能夠全方位的感知到周圍的環境，有效避免事故的發生。
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聲明：
“車輛傳感器失效處置方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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