本發明公開一種驅動失效保護方法、整車控制器及汽車。該方法包括:接收當前車輛數據和驅動故障檢測數據,驅動故障檢測數據包括四個后驅動電機對應的驅動檢測信息;根據當前車輛數據,確定當前車道工況;根據四個后驅動電機對應的驅動檢測信息,確定當前驅動故障類型;根據當前驅動故障類型和當前車道工況,確定目標驅動保護策略,根據目標驅動保護策略,維持或調節電機軸鎖止機構的當前狀態,控制正常驅動電機和/或異側制動機構工作;該方法可保障汽車驅動行駛過程的安全性。該方法可保障任一后驅動電機發生故障前后的行駛路徑基本不變,可有效減輕驅動側滑、跑偏或者失去轉向能力的安全風險,使得整車行駛控制更安全,以實現驅動失效保護操作。
聲明:
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