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驅動失效保護方法、整車控制器及汽車

803   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:35
本發明公開一種驅動失效保護方法、整車控制器及汽車。該方法包括：接收當前車輛數據和驅動故障檢測數據，驅動故障檢測數據包括四個后驅動電機對應的驅動檢測信息；根據當前車輛數據，確定當前車道工況；根據四個后驅動電機對應的驅動檢測信息，確定當前驅動故障類型；根據當前驅動故障類型和當前車道工況，確定目標驅動保護策略，根據目標驅動保護策略，維持或調節電機軸鎖止機構的當前狀態，控制正常驅動電機和/或異側制動機構工作；該方法可保障汽車驅動行駛過程的安全性。該方法可保障任一后驅動電機發生故障前后的行駛路徑基本不變，可有效減輕驅動側滑、跑偏或者失去轉向能力的安全風險，使得整車行駛控制更安全，以實現驅動失效保護操作。
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