本發明公開一種制動失效保護方法、整車控制器及汽車。該方法包括:獲取當前車輛數據和制動故障檢測數據,所述制動故障檢測數據包括四個后制動機構對應的制動檢測信息;根據所述當前車輛數據,確定當前車道工況;根據四個所述后制動機構對應的制動檢測信息,確定當前制動故障類型;根據所述當前制動故障類型和所述當前車道工況,確定目標制動保護策略,根據所述目標制動保護策略,控制所述電機軸鎖止機構結合或分離,控制正常制動機構和/或故障側驅動電機進行制動失效保護操作。該方法可實現制動失效保護,且整車結構簡單,有助于降低制動失效保護的成本。
聲明:
“制動失效保護方法、整車控制器及汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)