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容錯非接觸式失效衛星的形態參數測算方法

878   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:34
本發明涉及一種容錯非接觸式失效衛星的形態參數測算方法，在所建立的基于對偶矢量四元數的相對運動學與動力學模型的基礎上，根據分別來自兩顆方案飛行的微小衛星的測量輸入設計容錯卡爾曼形態參數測算算法，對所需要測算的失效衛星形態參數進行測算。所采用的容錯卡爾曼濾波器的觀測量是將分別來自兩顆編隊飛行微小衛星的用現有的觀測技術獲得的帶有噪聲的失效衛星姿態四元數以及相對距離作為測量值。采用基于聯邦濾波的信息分配算法處理來自不同微小衛星的形態參數測算值，從而處理參數測算過程中出現的不確定性環境以及測量錯誤來的形態參數錯誤估計等問題，獲得對失效衛星準確的形態參數測算。
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聲明：
“容錯非接觸式失效衛星的形態參數測算方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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