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納星接管失效航天器姿態運動的分布式模型預測控制方法

898   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:34
本發明涉及一種納星接管失效航天器姿態運動的分布式模型預測控制方法，首先建立納星?失效航天器組合體姿態運動模型，其次建立有限時域的納星控制模型，最后設計納星的分布式模型預測控制器。提出的分布式模型預測控制方法能夠使各顆納星獨立進行控制量解算，實現對失效航天器姿態運動的自主分布式接管控制，無需中央處理單元，且能夠方便地考慮納星的控制幅值約束。多納星的分布式模型預測控制方法相比集中式的控制分配，具有較好的容錯性，且納星可根據自身的能量消耗情況調整自身局部目標函數中的權值矩陣，以實現納星間能量消耗的均衡，在通過多顆納星實施失效航天器姿態運動接管的控制任務中具有重要應用價值。
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