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自動駕駛車輛的定位失效檢測方法及裝置

870   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:33
本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的定位失效檢測方法及裝置。首先根據衛星定位系統的定位信息確定車輛位置，根據車輛位置，確定參考線位置；然后根據慣性定位系統的定位信息，確定一個周期的車輛位置變化信息，并結合根據衛星定位系統確定的上一周期的參考線位置，估算出當前周期的參考線位置；最后將根據衛星定位系統確定的當前周期的參考線位置與估算出的當前周期的參考線位置進行比較，若兩者的位置偏差大于第一位置偏差閾值，則確定車輛的衛星定位系統失效。本發明簡單，可快速識別出衛星定位系統是否失效，保證了車輛的安全行駛。
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