本發明旨在提出一種車載雷達功能失效檢測方法、裝置及車輛,該方法包括:設計每個發射天線的發射波形,通過基于非遮擋狀態下各接收天線的距離維頻譜數據構建遮擋判斷通道,判斷當前幀每個接收天線是否處于遮擋狀態,獲得該幀的遮擋狀態判斷結果,設置每β幀為一個最終的雷達狀態輸出窗口,根據β幀中每一幀的遮擋判斷結果,輸出最終的雷達遮擋狀態判斷結果,從而有效地區分車載雷達非遮擋場景和車載雷達遮擋場景,以及避免“沙漠”場景下功能失效報警的誤觸發。
聲明:
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