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機器人關節零點自動校準末端執行裝置及其方法

1134   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:26
本發明公開了一種機器人關節零點自動校準末端執行裝置，包括安裝在機器人本體上的機械抓手、以及外部的定位球，所述機械抓手由3個相互正交垂直的激光距離傳感器組成，所述3個激光距離傳感器通過接觸位于定位球的表面，用來進行機器人關節的自動校準，具有精度高，無損耗、長期性能穩定等特點；以及其自動化的校準方法，直接對各個軸的位置和向量進行測量，避免了計算和模型誤差，提高了機器人的控制精度，降低了機器人的加工精度和成本。
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“機器人關節零點自動校準末端執行裝置及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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