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用于術中心臟組織輔助固定的軟體機器人系統

1143   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:23
本發明公開了一種用于術中心臟組織輔助固定的軟體機器人系統，軟體機器人用于輔助固定心臟組織；氣動系統用于向軟體機器人輸入或抽取空氣；監測系統用于實時監測系統工作狀態；軟體機器人通過氣動系統輸入或抽取空氣實現對心臟組織的吸附，及自身軟硬態的轉換；監測系統通過設置在軟體機器人上的傳感器監測心臟組織吸附狀態級軟硬態轉換情況及形狀。本發明可實現非體外循環冠狀動脈手術中心臟組織的無損吸附固定軟體機器人采用軟質材料制作，不損傷吸附組織；采用抽負壓的方式實現軟體機器人的吸附固定和硬化，靈活性、適應性和安全性較好，制造工藝和驅動方式的創新，便于組裝使用，且成本較低，易于實現器件的批量加工。
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聲明：
“用于術中心臟組織輔助固定的軟體機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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