本發明公開了一種基于改進無損卡爾曼濾波的鉛酸電池SOC估計方法,首先通過混合脈沖功率性能測試獲取荷電狀態與電池電解液密度的相關數據,利用最小二乘法擬合得到SOC與電解液密度的關系曲線;然后采用安時積分法建立狀態方程和觀測方程;最后運用改進的無損卡爾曼濾波算法對鉛酸電池的荷電狀態進行估算。與標準UKF算法相比,改進無損卡爾曼濾波算法是在標準UKF算法的基礎上增加了對系統過程和測量噪聲協方差的自適應估計過程,魯棒性更強。
聲明:
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