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薄壁圓柱筒形微零件的內壁夾持裝置和方法

1193   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:51
本發明公開了一種基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圓柱筒形零件的內壁夾持裝置和方法。所述裝置包括：底座，左固定座，移動夾持端，固定夾持端，右固定座，電機安裝架，步進電機，絲桿，螺母，轉接頭，推拉軸，兩個支撐軸。本發明基于顯微視覺圖像和夾持作用力信息，通過步進電機驅動移動夾持端完成零件的內壁夾持。夾持過程中顯微視覺攝像頭安裝在移動夾持端和固定夾持端上方，根據顯微視覺圖像控制移動夾持端靠近零件，當移動夾持端和被夾持零件內壁接觸后通過壓阻應變片檢測零件受到的夾持作用力，根據作用力調整步進電機的進給，以實現零件無損夾持的目的。
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