本發明公開了一種地下空間三維磁感應定位系統,包括多個三維磁發射機和多個三維磁接收機。發射機使用三個正交線圈產生甚低頻磁感應場,可穿透巖石來進行精確的三維定位;接收機則使用相應的三維正交線圈來檢測微弱的準靜態磁場,并確定其位置。本發明對定位范圍內的多個發射機的擺放沒有特定要求,只需隨意放置便可,在應用中,最低只要2個發射機即可確定接收機的定位。同時,本發明的優點在于僅需知道一個錨發射機的精確位置信息,其余發射機的定位都可以從接收機獲得的測量數據進行迭代細化得到。且甚低頻波可以在地下空間無損耗地傳播,因此避免了基于射頻的定位技術發生無視距傳播、極端路徑損耗和多徑衰落等現象。
聲明:
“地下空間三維磁感應定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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