本實用新型專利屬于無損檢測的技術領域,具體公開了一種雙臂機器人DR成像系統,包括鉛房,所述鉛房內設有:探測器;X射線機;可移動的檢測平臺,用于安裝精密工件,進而運輸精密工件進出鉛房;一對機械手,一對機械手分別用于驅動探測器和射線機在三維空間內移動;監控系統,用于獲取鉛房內的實時圖像;控制系統,用于接收所述監控系統傳輸的圖像,進而分別向機器人、檢測平臺以及探測器和X射線機發送動作控制指令;本裝置實現通用于檢測多種精密工件,且消除傳統射線膠片照像和便攜式DR成像的局限性,提高檢測結果的清晰度和精度。
聲明:
“雙臂機器人DR成像系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)