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大功率直流伺服驅動器

735   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明實施例提供一種大功率直流伺服驅動器，包括控制板、觸發板以及功率板；控制板，用于接收觸發板發送的電流、轉速反饋信號以及外部運動控制卡發送的使能、速度指令信號，并對信號進行處理后，向觸發板發出控制指令；觸發板，用于將控制信號進行功率放大、相序處理后生成觸發脈沖以發送至功率板，并接收測速發電機返回的轉速反饋信號和功率板返回的電流反饋信號，經過放大處理后，發送至控制板；功率板，用于在觸發脈沖的控制下，利用單向晶閘管組件的通斷以及通斷的時間，將輸入的三相交流電信號轉換為可驅動直流伺服電機運行的直流電壓信號。本發明降低了運動過程中對無損檢測信號的干擾，并提高了無損檢測機器人運動的可靠性，平穩性。
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聲明：
“大功率直流伺服驅動器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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