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采用移位寄存器控制的機器視覺水果分級系統

937   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:43
本發明公開了一種采用移位寄存器控制的機器視覺水果分級系統,輸送裝置和分級裝置均由兩個鏈輪和環繞在鏈輪上的鏈條組成,動力由外部輸入到分級裝置上,再由分級裝置同步地傳遞到輸送裝置上;編碼器安裝在輸送裝置上,通過導線與安裝在計算機內的圖像采集卡相連;光照箱安裝在輸送裝置上方;攝像機位于光照箱內,通過電纜與圖像采集卡相連;計算機通過并行口與移位寄存器組相連,移位寄存器組通過各自分級機構控制器與安裝在分級裝置上的分級機構相連;出料口安裝在分級裝置下方,且與分級機構相對應;在計算機內部的軟件能對水果圖像進行分級處理,并根據處理結果實時控制分級控制機構的動作。本發明能按水果大小、表皮顏色、表面缺陷、水果形狀、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟蹤實現自動分級,且檢測過程為無損檢測。
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