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基于視覺輔助技術的風電塔的修復控制方法及系統

753   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:41
本申請實施例公開了一種基于視覺輔助技術的風電塔的修復控制方法及系統，涉及風電技術領域，具體的修復控制方法為：通過視覺識別技術對風電筒的表面進行銹蝕區識別并對銹蝕區進行修復，通過超聲波相控陣的方法對風電塔的環形焊縫進行無損傷探傷檢測，該系統包括供電系統、運動控制系統、視覺圖像系統、攀爬提升模塊、清洗打磨系統、噴涂修復系統和焊縫無損檢測系統。該基于視覺輔助技術的風電塔的修復控制方法及系統，能夠對運行及停運狀態下的塔筒進行自動爬升油漬清洗、銹蝕面打磨及外壁防腐漆修復、焊縫無損檢測，從而代替了傳統人工高空作業，提高了工作效率、縮短了工作周期、無安全風險。
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聲明：
“基于視覺輔助技術的風電塔的修復控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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