基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統

本發(fā)明公開(kāi)一種基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統，包括安裝平臺、上位機和復眼系統，所述安裝平臺上設置有支架，支架上活動(dòng)連接有水平梁，水平梁的末端連接有所述復眼系統；復眼系統包括依次連接的復眼透鏡、孔徑光闌、球面光錐和圖像探測器；來(lái)自總視場(chǎng)角范圍內各個(gè)方向的入射光，通過(guò)復眼透鏡上的微透鏡陣列，在每個(gè)子眼的局部發(fā)生光線(xiàn)偏折，再通過(guò)階梯孔式孔徑光闌，將每個(gè)子眼的近軸光線(xiàn)保留，同時(shí)將雜散光及不同子眼之間的物方重疊信息去除；而后光線(xiàn)聚焦于球面光錐的大端，即在球面表面上進(jìn)行成像，進(jìn)而將球面像無(wú)損傳輸至與平面探測器耦合的小端，即平面端，最終在探測器上實(shí)現成像。