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基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統

1174   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:38
本發明公開一種基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統，包括安裝平臺、上位機和復眼系統，所述安裝平臺上設置有支架，支架上活動連接有水平梁，水平梁的末端連接有所述復眼系統；復眼系統包括依次連接的復眼透鏡、孔徑光闌、球面光錐和圖像探測器；來自總視場角范圍內各個方向的入射光，通過復眼透鏡上的微透鏡陣列，在每個子眼的局部發生光線偏折，再通過階梯孔式孔徑光闌，將每個子眼的近軸光線保留，同時將雜散光及不同子眼之間的物方重疊信息去除；而后光線聚焦于球面光錐的大端，即在球面表面上進行成像，進而將球面像無損傳輸至與平面探測器耦合的小端，即平面端，最終在探測器上實現成像。
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聲明：
“基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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