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基于視覺感知的橋梁變形的監測方法、裝置及設備

870   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:31
本發明公開了一種基于視覺感知的橋梁位移的監測方法,該方法包括:獲取雙目相機采集的至少兩幀初始圖像;將所述至少兩幀初始圖像轉換為至少兩幀積分圖像,其中,所述積分圖像中當前像素點的灰度值是根據所述初始圖像設定矩形區域內各像素點的灰度值確定的,設定矩形區域是所述初始圖像的原點與所述當前像素點為非相鄰頂點的矩形區域;檢測所述至少兩幀積分圖像中匹配的特征點;根據所述匹配的特征點確定橋梁的位移。本發明實施例的技術方案,通過將圖像轉換為積分圖像,再監測積分圖像的特征點,簡化了監測的步驟,根據兩幀圖像中匹配的特征點來確定橋梁的位移,實現了橋梁位移的實時、無損監測,監測速度快,且監測方法適用性廣、精度高。
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