基于圓結構光視覺傳感器的管道內表面檢測系統屬于無損測量領域。本發明包括位于管道內部的圓結構光投射器和攝像機,攝像機通過電纜外接圖像采集卡到計算機上;其特征在于:采用攝像機和圓結構光投射器沿管道軸向的排列,并保證攝像機光學中心和圓錐曲面中心軸向對準;其中攝像機和結構光投射器之間的軸向距離大于l,其中的r為管道內徑,A為結構光投射器的發散半錐角,以保證投射的圓結構光條能夠被攝像機拍攝到。本發明利用攝像機和激光器的軸向放置,有效減小了視覺傳感器的體積,實現了管道內部受限空間的三維測量。每個管道截面只進行一次測量即可獲取管道整個截面三維信息,避免單點測量掃描裝置的復雜性,提高了測量速度。
聲明:
“基于圓結構光視覺傳感器的管道內表面檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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