合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 無損檢測技術

> 容器內置零件檢測系統的位姿標定方法

容器內置零件檢測系統的位姿標定方法

1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:18
本發明涉及一種視覺檢測系統的位姿標定方法，特別是一種容器內置零件檢測系統的位姿標定方法，屬于計算機視覺與工程應用技術領域。本發明包括下述步驟:1）對內置零件檢測系統進行本體標定，得到本體矩陣；2）對內置零件檢測系統進行手眼標定，得到手眼關系矩陣；3）利用上述求出的本體矩陣、手眼關系矩陣將視覺傳感器坐標系下的坐標值轉換成內置零件檢測系統的基座坐標系下，從而獲得統一坐標系下的點云數據。本發明提高了容器內置零件的無損檢測系統的測量精度和數據融合精度，并在一定程度消除系統誤差，改善系統的準確度和可重復度。
登錄解鎖全文
聲明：
“容器內置零件檢測系統的位姿標定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
無損檢測
上一個：機器人式熒光滲透檢測線
下一個：SiC/Al復合材料超聲檢測缺陷的定性和定量分析方法

與 “容器內置零件檢測系統的位姿標定方法” 相關技術

? 冶金爐的窯爐體膨脹自動監測裝置
? 富集紅土鎳礦中鎳和鈷的方法
? 鈦鐵礦同時生產低碳純鐵、鈦白粉和高端海綿鈦的系統和方法
? 釩鈦鐵礦同時生產低碳純鐵、硫酸氧釩、鈦白粉和高端海綿鈦的系統及方法
? 礦石處理方法
? 銻基負載吸附劑低堿耗解析方法
? 含鎳溶液中鐵、鉻雜質的去除工藝
? 濕法冶金電解槽電壓數智化監測系統
? 濕法冶金中的除鐵方法
? 海綿狀金屬強制定量上料裝置

相關無損檢測設備推薦

萬能材料試驗機
土壤測試儀
雙管取土鉆機
數顯拉力試驗機
泵吸式四合一檢測儀MAX-XT4，便攜式多氣體檢測儀，加拿大BW
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?冶金爐的窯爐體膨脹自動監測裝置
?富集紅土鎳礦中鎳和鈷的方法
?鈦鐵礦同時生產低碳純鐵、鈦白粉和高端海綿鈦的系統和方法
?釩鈦鐵礦同時生產低碳純鐵、硫酸氧釩、鈦白粉和高端海綿鈦的系統及方法
?礦石處理方法
?銻基負載吸附劑低堿耗解析方法
?含鎳溶液中鐵、鉻雜質的去除工藝
?濕法冶金電解槽電壓數智化監測系統
?濕法冶金中的除鐵方法
?海綿狀金屬強制定量上料裝置

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:139
2 取、制樣安全淺析
下載:131
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:108
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:99
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:95
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:95
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:93
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:91
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:90
10 非常規礦產品取制樣方法的探討
下載:89
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX