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用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器

1192   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器,包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機,并通過萬向連接組件拖動輔助輪;利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性;采用兩個周向布置的電磁超聲探頭,并通過控制器總成中的激勵/接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測,適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道,能自適應越過彎道,檢測管徑可在一定范圍變化,具有自動化程度高、適應性強、檢測效率高等優點。
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