一種管道環向施工及檢測裝置,包括機架、鏈輪機構和驅動機構,機架呈扁平狀,在機架底部安裝有探測器或者施工機頭,兩組鏈輪機構對稱安裝在機架的兩側,鏈輪機構包括鏈條履帶、主動鏈輪、滾輪和被動鏈輪,兩根鏈條履帶平行布置并包覆住管道的外表面,主動鏈輪和被動鏈輪咬合在鏈條履帶上,滾輪貼緊在管道外壁上支撐機架并可自由轉動,兩組鏈輪機構的主動鏈輪同軸并由驅動機構帶動旋轉,驅動檢測裝置沿著鏈條履帶繞管道外壁行走進行管道施工或無損檢測。本實用新型采用雙鏈條履帶箍緊力大,能使裝置更穩定,并且主動鏈輪貼近管壁,限制裝置運動方向,不需單獨的方向定位機構,可減少占用管道外的徑向空間尺寸,便于施工。
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