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輪式爬桿與檢測機器人

1128   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本發明公開了一種輪式攀爬與檢測機器人，包括運動攀爬部分、變徑適應部分和檢測部分，所述攀爬部分用于使該輪式攀爬與檢測機器人攀爬至合適位置，變徑適應部分用于調整該輪式攀爬與檢測機器人對變徑桿件的適應性，檢測部分用于該輪式攀爬與檢測機器人運動至合適位置時對該位置的桿件進行無損檢測；本發明運動平穩，結構簡單，加工與維護非常方便；通過調整可變阻尼器的剛度可以提高本裝置對變徑桿件攀爬的適應性，變阻尼器的剛度變化后變阻尼器的長度也隨之變化，進而使左側攀爬部分和右側攀爬部分的展開角度發生變化，以此實現變徑桿件在直徑變化時的攀爬。
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聲明：
“輪式爬桿與檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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