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基于智能機器人的自動化數字射線檢測裝置和方法

765   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本發明涉及一種基于智能機器人的自動化數字射線檢測裝置和方法，屬于射線無損檢測技術領域，解決了現有的檢測系統機械運動機構復雜、運動控制困難的問題。一種基于智能機器人的自動化數字射線檢測裝置，其特征在于，包括數字射線成像系統、機器人抓取系統、3D視覺系統和上下料傳輸機構；所述3D視覺系統識別位于所述上下料傳輸機構上的工件的信息并傳送給所述機器人抓取系統，所述機器人抓取系統抓取工件至所述數字射線成像系統進行掃描，完成工件的檢測。本發明的基于智能機器人的自動化數字射線檢測裝置和方法針對不同形狀、大小的工件，規劃掃描路徑，確保能以最佳掃描工藝布局完成全覆蓋掃描。
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聲明：
“基于智能機器人的自動化數字射線檢測裝置和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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