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基于里程及姿態信息的彎頭檢測方法

1202   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:15
本發明涉及一種基于里程及姿態信息的彎頭檢測方法，屬于無損檢測技術領域，解決了現有技術中無法準確檢測并獲得小口徑管道產品中的彎頭信息的問題。所述彎頭檢測方法，包括以下步驟：獲取待檢測區域的多路原始里程數據，對多路原始里程數據兩兩之差的絕對值進行累加得到累積差；根據彎頭長度閾值對累積差進行篩選，得到初步彎頭區間；獲取初步彎頭區間內的三軸姿態信息，基于設定的角度閾值，判斷彎頭為非空間彎頭或者空間彎頭；若彎頭為非空間彎頭，則根據三軸姿態信息，獲得彎頭的信息；若彎頭為空間彎頭，則根據三軸姿態信息以及坐標變換，獲得彎頭的信息。實現了對小口徑管道產品中的彎頭的定位識別以及彎頭信息的檢測。
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聲明：
“基于里程及姿態信息的彎頭檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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